1、案例背景：

桁架式機械手廣泛應用于自動化生產線上，諸如CNC數控車床和CNC加工中心機床等，運用機械手自動完成上下料，以進行加工從而降低勞動力成本，提高生產效率和生產質量等。雙Z軸（二拖二）桁架機械手，對控制系統算法要求高，工藝上需要，保證機械雙臂獨立運行，互不干擾。出于更復雜多臺機床配合加工的需求，往往不能采用獨立單臂機械手，需要通過多臂協調、并行工作，來完成上下取料，從而節約硬件成本，滿足實時性的工藝要求。

2、技術難點（針對某工藝）：

A：車床上下料工藝，應用于小型車床取放加工工件，代替人工實現自動化

B：輸送帶料倉，隔板分層，實現了立體料倉自動取放，減少客戶復雜料倉工裝設計，帶有碼垛工藝，

C：標準堆疊，一組取料，二組放料，子程序間隔三組取隔板，4組放成品隔板，取完一棟后利用子程序送料整堆送料，感應到位后停止。

頂控科技解決方案——RTE080總線系列

頂控科技推出RTE080總線系列，配備手控示教器+總線運動控制主板+IO擴展板，以及伺服驅動器及執行元件等，搭載基于可編程的專業軟件，具有極高的可擴展性，支持用戶二次開發。

1、方案特點：

·高精度運動控制算法，定位準確，誤差小，具備防撞保護， 絕對值定位等功能；

·頂控科技RTE080系列支持CANopen總線控制技術，高效率，低成本；

·支持CAN總線IO擴展模塊，最多可擴展16個IO模塊，靈活多變；

·針對車床行業開發的應用工藝，滿足不同機型和不同應用需求；

·外觀布局合理美觀，工業級結構設計，符合人體工程學操作方式；

2、RTE080總線方案架構圖：

3、產品特點：

配置表：

我們的優勢：

專業的產品方案

頂控科技推出RTE080總線系列機械手控制系統，配備手控示教器+總線運動控制主板+IO擴展板整體解決方案，支持9個軸、7塊擴展板。

領先的技術算法

內部有多線程技術，邏輯與跳轉技術，靈活示教，操作簡單。針對雙臂雙控制的上下料結合處理功能，結合強大的算法運算和靈活配置能力，使得機械手運行效率更高，交互更快。

穩定可靠的產品

頂控科技RTE080機械手總線系列產品采用模塊化結構，易裝配、支持二次開發，通用性強，方便客戶標準化管理。

豐富的應用經驗

頂控科技在不同的行業，不同的機型上均有批量成功應用，獲得客戶的高度認可。