模內(nèi)鑲件注塑成型裝飾技術(shù)即IMD，主要用于家電產(chǎn)品的裝飾及功能控制面板、汽車儀表盤、空調(diào)面板、手機(jī)外殼/鏡片、洗衣機(jī)、冰箱等加工過程，應(yīng)用非常廣泛。以前用涂裝工藝做成的產(chǎn)品在改用注塑工藝后可以得到前所未有的視覺效果，給人以耳目一新的感覺。模內(nèi)鑲件注塑是融印刷、成型、制模、注塑工藝為一體的，結(jié)合塑料片材、油墨、塑料樹脂的綜合運(yùn)用技術(shù)。

頂控科技RTE080總線機(jī)械手控制系統(tǒng)在模內(nèi)鑲件機(jī)械手上的應(yīng)用簡單的介紹。控制系統(tǒng)集成人機(jī)交互、控制技術(shù)為一體，能夠很好地滿足模內(nèi)鑲件機(jī)械手完成工藝的高精度、高速度的要求，使工作效率顯著提高。

案例背景：

模內(nèi)鑲件簡單概述就是把一個(gè)配件放入模腔進(jìn)行注塑加工后再取出的生產(chǎn)工藝，也就是指將金屬、塑料等部件預(yù)先放入模具后進(jìn)行注塑，與塑料融為一體形成新部件的注塑生產(chǎn)工藝。

技術(shù)難點(diǎn)：

那么在程序和工藝上會產(chǎn)生哪些技術(shù)難點(diǎn)？

A：應(yīng)用于注塑機(jī)模內(nèi)鑲件，系統(tǒng)控制振動盤送料，鑲件，單取4個(gè)銅件，需要高精對位，重復(fù)精度±0.05mm。

B：常規(guī)采用普通工業(yè)機(jī)械手+PLC控制送料，接線、啟動時(shí)兩邊需要同時(shí)操作比較麻煩，成本高。

針對該情況，頂控科技采用總線型控制系統(tǒng)，保證機(jī)械手運(yùn)動精度，子程序并行控制送料裝置節(jié)約時(shí)間，單獨(dú)系統(tǒng)控制免去交互接線麻煩，單套系統(tǒng)節(jié)約客戶成本。

頂控科技解決方案——RTE080機(jī)械手控制系統(tǒng)

頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)RTE080總線系列，在精密鑲件機(jī)型上有著廣泛的應(yīng)用，控制系統(tǒng)配備手控示教器+總線運(yùn)動控制主板+IO擴(kuò)展板(選配），以及伺服驅(qū)動器及執(zhí)行元件等，搭載基于可編程的專業(yè)軟件，具有極高的可擴(kuò)展性，支持用戶二次開發(fā)。

項(xiàng)目總結(jié)

頂控科技控制系統(tǒng)在注塑機(jī)械手行業(yè)具有質(zhì)量可靠，運(yùn)行穩(wěn)定調(diào)試簡單、維護(hù)方便等特點(diǎn)。針對注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)行業(yè)服務(wù)及時(shí)，具備良好的產(chǎn)品性價(jià)比，頂控科技深耕行業(yè)多年，對運(yùn)動控制理解深刻，針對控制系統(tǒng)在注塑機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用更具影響力，以高度技術(shù)創(chuàng)新、整合型應(yīng)用解決方案及完善的售后保障服務(wù)深得客戶信賴。

頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)

頂控科技自主研發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)，涵蓋單板和驅(qū)控一體。內(nèi)部高速總線通訊，滿足注塑取出，高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標(biāo)、高速取出等注塑行業(yè)。滿足高精度、高速應(yīng)用，支持1-6軸，內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議，支持伺服PDO和SDO模式。免除焊線煩惱，維護(hù)成本低。