面對現今自動化行業的高速發展，生產效率成為衡量設備性能的重要優勢，越來越多生產商希望提高制袋生產速度來提高利潤，市場提出了多品種、高品質、高效率的制袋需求。面對此類行業現狀，頂控科技MT系列PLC一體機三邊封制袋機專用系列應運而生。

三邊封制袋機是運用燙壓工藝將復合原料熱封的技術，是三邊封的理想制袋設備。采用伺服擺桿閉環張力控制，減少張力過大原料損壞的情況，配備充足的儲料空間，可以做到原料無縫替換，提高制袋效率。其原料多為塑料復合膜、紙塑復合膜。廣泛用于食品、包裝、醫療等多個行業。

設備簡介

高速三邊封可分為：放卷、儲料、橫封、縱封、拉料、切斷部分。

放卷：用于原材料上卷；

儲料：用于不停機換放卷原材料；

橫封、縱封：由主機伺服控制帶動燙排上下往復運動，對袋子橫向進行熱合并冷卻；

拉料：由伺服控制拉料長度，以控制切刀、橫封、縱封位置；

切斷：對完成橫封縱封的袋子，進行冷切斷。  

控制方案

三邊封制袋機主要有放卷、送料、橫封縱封以及切刀幾個步驟。該三邊封制袋機根據PLC一體機指令和加工數據一次性完成放卷、送料、橫封縱封以及切刀等加工程序，選擇頂控科技MT系列PLC一體機型號為：MTS-070-E/MTN-070-E）。

1 放卷部分

采用伺服擺桿閉環張力控制。通過卷徑計算作為前饋控制再引入PID作反饋控制，能更好地保證張力的穩定性。為了保證啟停的穩定性，有些機械還帶有單獨的儲料機構。

2 牽引送料

采用兩個大扭矩定制伺服控制，通過獨特的拉料曲線，使得速度和精度都大幅提升。

定長模式下，根據主軸編碼器反饋位置配置凸輪表，控制送料長度；

定標模式下，由伺服探針測量標長，實時寫入凸輪表修改送料相位偏移實現定標精度；

采用電子凸輪曲線，解決了不同速度下，橫封和打孔偏移的問題。

3 橫封縱封

作為三邊封袋成型的核心燙壓工藝，采用EtherCAT電子凸輪控制，以保證不同速度下主架燙壓時間的一致性。采用電子凸輪曲線，使得速度在300切每分鐘及以上時，整機震動減小。

4 恒張力控制

雙牽引采用EtherCAT總線同步和特殊的工藝算法，使得浮動棍在不同速度時依舊穩定，保證了材料的張力恒定。

系統拓撲

方案優勢

1、采用頂控科技MT系列PLC一體機后精度與速度顯著提升：料長250mm，速度300切每分鐘，雙切速度可達180切每分鐘，精度20絲。

2、引入多套電子凸輪實現多軸運動，曲線可自由靈活配置，不受掃描周期影響，運動中可實時修改料長和相位參數。

3、停機斷電后可直接重啟運行，免復位，減少了廢料的產生。

4、引入探針功能，抓標實時性強，大幅提高制袋精度。

5、引入視覺檢測，切R角更精確。

6、引入信息化模塊，打造數字化工廠。

系統界面

現場應用

頂控科技MT系列PLC運控一體機

頂控科技MT系列PLC運控一體機，是團隊采用獨創技術，精心打造的高集成度、高可靠性、高性價比、內置TtherCAT主站的運控一體機產品。

尺寸：7寸、10寸

型號：MTS-070-E、MTN-070-P、MTS-100-E、MTN-100-P

MT系列PLC運控一體機產品，支持 EtherCAT 總線控制，通過 RS485、以太網和 EtherCAT 接口可以實現多層次網絡通信。可零轉換邏輯替換三菱多軸運控項目，總線32軸與脈沖控制于一體，支持插補聯動。