注塑機(jī)機(jī)械手都有一個(gè)非常明確的目標(biāo)：盡可能快速取出注塑件以提高機(jī)器生產(chǎn)率。這些高速運(yùn)動(dòng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)必要的定位精度、穩(wěn)定性和操作員安全。

頂控科技注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，滿足注塑取出，高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標(biāo)、高速取出等注塑行業(yè)。做最好的注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。DSP+FPGA系統(tǒng)架構(gòu)，62.5us響應(yīng)速度，運(yùn)動(dòng)控制精度達(dá)到0.01mm，可以滿足高精度和高速取出的行業(yè)應(yīng)用。

脈沖型注塑機(jī)專用控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

支持1-6軸；

500KHz脈沖接口；

32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出，可增配一塊IO板。

注塑機(jī)機(jī)械手的應(yīng)用，主要表現(xiàn)機(jī)械手在注塑過程用途：

1、機(jī)械手抓取出模具內(nèi)的成品，這個(gè)流程取代人的動(dòng)作，將原先的半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向了全自動(dòng)化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模具外抓取產(chǎn)品，模具內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手抓取出成品后為之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫；

4、機(jī)械手可為成型原料做自動(dòng)供料系統(tǒng)，和回收廢棄材料；

5、機(jī)械手還可為整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制等等。

頂控科技系列驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，驅(qū)控一體系統(tǒng)是基于硬件電路集成度的提高，以成本、安裝尺寸和系統(tǒng)性方案上的優(yōu)勢獲得行業(yè)青睞。同時(shí)，功能模塊化的開發(fā)方式可以幫助用戶縮減產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間，提高工作效率，成為企業(yè)降本增效的不二選擇。

驅(qū)控一體系統(tǒng)特點(diǎn)：

支持1-6軸，軸數(shù)靈活搭配；

支持增量和絕對值電機(jī)；

功率覆蓋100w-1800w；

總線式架構(gòu)，系統(tǒng)可以達(dá)到62.5us的響應(yīng)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)應(yīng)用總結(jié)

頂控科技的機(jī)械手控制系統(tǒng)的各個(gè)動(dòng)作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點(diǎn)的要求，更可通過接口元器件與計(jì)算機(jī)組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制，使頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。