日日日夜夜操-日日爽天天-日日夜人人澡人人澡人人看免-日日夜夜婷婷-亚洲天堂一区二区三区四区-亚洲天堂在线播放

 

咨詢電話

13824363010

人機(jī)界面的發(fā)展歷程和組成結(jié)構(gòu)及工作原理,人機(jī)界面如何控制plc?

來源:頂控科技 | 作者:頂控科技 | 發(fā)布時(shí)間: 2022-12-15 | 6743 次瀏覽 | 分享到:
人機(jī)界面(Human Machine InteracTIon,簡稱HMI),又稱用戶界面或使用者界面,是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口,是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介,它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。



  一、人機(jī)界面簡介


  人機(jī)界面(Human Machine InteracTIon,簡稱HMI),又稱用戶界面或使用者界面,是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口,是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介,它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。


人機(jī)界面的發(fā)展歷程和組成結(jié)構(gòu)及工作原理,人機(jī)界面如何控制plc?-深圳市頂控科技有限公司

  二、人機(jī)界面的發(fā)展歷程


  1.命令語言用戶界面


  早期的人機(jī)界面是命令語言人機(jī)界面,人機(jī)對(duì)話都是機(jī)器語言。人機(jī)交互方式只能是命令和詢問,通信完全以正文形式通過用戶命令和用戶對(duì)系統(tǒng)詢問的方式來完成。這要求驚人的記憶和大量的訓(xùn)練,要求操作者有較高的專業(yè)水平。對(duì)一般用戶來說,命令語言用戶界面易出錯(cuò),不友善且難學(xué)習(xí)錯(cuò)誤處理能力也較弱。因此,這一時(shí)期被認(rèn)為是人機(jī)對(duì)峙時(shí)期。


  2.圖形用戶界面


  隨著硬件技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、軟件工程、窗口系統(tǒng)等軟件技術(shù)的進(jìn)步,圖形用戶界面(GraphicUserInterface)產(chǎn)生并得到廣泛應(yīng)用,成為當(dāng)前人機(jī)界面的主流。比較成熟的商品化系統(tǒng)有Apple的Macintosh、IBM的PM(PresentaTIonManag2er)、Microsoft的Windows和運(yùn)行于Unix環(huán)境的X2Window等。圖形用戶界面也被稱為WIMP界面,即窗口(Windows)、圖標(biāo)(Icons)、菜單(Menus)、指示器(PoinTIngDevice)四位一體形成桌面(Desktop)。其中,窗口是交互的基礎(chǔ)區(qū)域,主要包括標(biāo)題欄、支持移動(dòng)和大小縮放、菜單欄、工具欄以及操作區(qū)。窗口通常是矩形,但現(xiàn)在很多軟件把它做成不規(guī)則形,以便看上去會(huì)更有活力和個(gè)性。圖標(biāo)是用于標(biāo)識(shí)某個(gè)對(duì)象的圖形標(biāo)志,很大一部分來源于術(shù)語符號(hào),初次接觸時(shí)需要記憶,例如最小化、關(guān)閉等;還有一部分圖標(biāo)來源于生活,比較象形而不必記憶,比如喇叭就是調(diào)節(jié)音量,房子表示HOME,信封表示郵件等等。菜單是供用戶選擇的動(dòng)作命令,在一個(gè)軟件中所有的用戶命令都包含在菜單中。菜單通常要通過窗口來顯示,常見類型有工具欄(包括圖形工具欄)、下拉式、彈出式(右鍵菜單)和級(jí)聯(lián)式(多層次的菜單)等。指針是一個(gè)圖形,用以對(duì)指點(diǎn)設(shè)備(鼠標(biāo)或軌跡球)輸入到系統(tǒng)的位置進(jìn)行可視化描述,圖形界面指針常用的有箭頭、十字、文本輸入I、等待沙漏等等。圖形用戶界面能同時(shí)顯示不同種類的信息,使用戶在幾個(gè)環(huán)境中切換而不失去工作之間的聯(lián)系,用戶可通過下拉式菜單方便地執(zhí)行任務(wù),在減少鍵盤輸入的情形下,大大提高交互效率。這一時(shí)期被認(rèn)為是人機(jī)協(xié)調(diào)期。


  3.多媒體用戶界面


  多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展為人機(jī)界面的進(jìn)步提供了契機(jī),在原來只有靜態(tài)媒體的用戶界面中,多媒體技術(shù)引入了動(dòng)畫、音頻、視頻等動(dòng)態(tài)媒體,特別是引入了音頻媒體,大大豐富了計(jì)算機(jī)表現(xiàn)信息的形式,拓寬了計(jì)算機(jī)輸出的帶寬。同時(shí),多媒體技術(shù)的引入也提高了人對(duì)信息表現(xiàn)形式的選擇、控制能力,增強(qiáng)了信息表現(xiàn)與人的邏輯、創(chuàng)造能力的結(jié)合,擴(kuò)展了人的信息處理能力。借助多媒體用戶能提高接受信息的效率,所以,多媒體信息比單一媒體信息具有更大的吸引力,它更有利于人對(duì)信息的主動(dòng)探索。


  令人遺憾的是,多媒體用戶界面雖然在信息輸出方面變得更加豐富,但它在信息輸入方面仍迫使用戶使用常規(guī)的輸入設(shè)備(鍵盤,鼠標(biāo)器和觸摸屏),即輸入是單通道的,輸入輸出表現(xiàn)出極大的不平衡,這種不足限制了它的應(yīng)用。雖然多媒體與人工智能技術(shù)的結(jié)合將改變這種狀況,但今天的多媒體用戶界面仍處于探索和改進(jìn)中。此時(shí),多通道用戶界面研究的興起,無疑給解決人機(jī)界面的輸入輸出不平衡帶來了更大的希望。


  4.多通道用戶界面


  20世紀(jì)80年代后期以來,多通道用戶界面(MulTImodalUserInterface)成為人機(jī)交互技術(shù)研究的嶄新領(lǐng)域,在國際上受到高度重視。多通道用戶界面的研究正是為了消除當(dāng)前圖形用戶界面———WIMP/GUI、多媒體用戶界面通信帶寬不平衡的弊病而興起的。在多通道用戶界面中,綜合采用視線、語音、手勢等新的交互通道、設(shè)備和技術(shù),使用戶利用多個(gè)通道以自然、并行、協(xié)作的方式進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,而機(jī)器則通過整合來自多個(gè)通道的精確的和不精確的輸入來捕捉用戶的交互意圖,提高交互的自然性和高效性。研究中涉及鍵盤、鼠標(biāo)器之外的輸入通道主要是語音和自然語言、手勢、書寫及眼部運(yùn)動(dòng),并以具體系統(tǒng)研究為主。


  多通道用戶界面與多媒體用戶界面一道共同提高人機(jī)交互的自然性和效率。其中,多媒體用戶界面主要關(guān)注用戶對(duì)計(jì)算機(jī)輸出信息的理解與接受的效率問題,而多通道用戶界面主要關(guān)注用戶輸入信息的方式及計(jì)算機(jī)對(duì)用戶輸入信息的理解問題,今天所研究的多通道人機(jī)界面所要達(dá)到的目標(biāo)可歸納為:使用戶盡可能多地利用已有的日常技能與計(jì)算機(jī)交互;使人機(jī)通訊信息吞吐量更大、形式更豐富,發(fā)揮人機(jī)彼此不同的認(rèn)知潛力;吸取已有人機(jī)交互技術(shù)的成果,與傳統(tǒng)的用戶界面特別是廣泛流行的GUI兼容,使老用戶、專家用戶的知識(shí)和技能得以利用。


  在人機(jī)交互過程中,人不滿足于通過屏幕顯示或打印輸出信息,進(jìn)一步要求能夠通過視、聽覺等器官交互,于是有了多媒體用戶界面。人們不滿足于單通道的輸入,要更多的利用嗅覺、觸覺以及形體、手勢或口令交互,于是有了多通道用戶界面。人們還要更自然地“進(jìn)入”到環(huán)境空間中去,形成人機(jī)“直接對(duì)話”,取得“身臨其境”的體驗(yàn),為此,又有了虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面


  5.虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面


  虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality)又稱虛擬環(huán)境(Virtu2alEnvironment),目的是向用戶提供身臨其境(im2merse)的體驗(yàn)。我們知道,在傳統(tǒng)的人機(jī)系統(tǒng)中,人是操作者,機(jī)器只是被動(dòng)的反應(yīng);在現(xiàn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,人是用戶,人與計(jì)算機(jī)之間以一種對(duì)話方式工作;然而,自20世紀(jì)90年代以來新興起一種計(jì)算機(jī)界面理論,該理論認(rèn)為以對(duì)話為基礎(chǔ)的人機(jī)界面是個(gè)錯(cuò)誤的發(fā)展模式,此模式容易誤導(dǎo)缺乏經(jīng)驗(yàn)的使用者,即使是經(jīng)驗(yàn)老道的軟件設(shè)計(jì)師也容易被誤導(dǎo)而做出難以使用的界面系統(tǒng)。該理論認(rèn)為,人與電腦間的互動(dòng)關(guān)系不應(yīng)是人與人之間的對(duì)話關(guān)系,而應(yīng)是由人去探索另一個(gè)世界,而程序設(shè)計(jì)的工作便是去創(chuàng)造一個(gè)可供探索、游歷的世界。即使是一個(gè)初學(xué)者也可漫步其間,靠著機(jī)智與親手操作,在游歷過程中積累點(diǎn)點(diǎn)滴滴的經(jīng)驗(yàn)。這種理論認(rèn)為,應(yīng)將電腦看成是個(gè)世界而不是交談的對(duì)象,人機(jī)界面研究努力的方向是去縮短人與這個(gè)世界的距離。因此,未來的人機(jī)交互模式,應(yīng)該突破屏幕的限制,讓使用者直接進(jìn)入電腦的虛擬空間,直接與3D物體做互動(dòng),這就是虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面理論發(fā)展的起點(diǎn)。


人機(jī)界面的發(fā)展歷程和組成結(jié)構(gòu)及工作原理,人機(jī)界面如何控制plc?-深圳市頂控科技有限公司



  三、人機(jī)界面使用方法


  明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品;


  在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”;


  測試并保存已編輯好的“工程文件” ;


  PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中;


  連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。


  四、HMI人機(jī)界面產(chǎn)品的組成及工作原理


  人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等,其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低,是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同,處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。 HMI軟件一般分為兩部分,即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機(jī)和HMI產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。



  五、HMI人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)


  人機(jī)界面基本功能:


  1)設(shè)備工作狀態(tài)顯示;


  2)數(shù)據(jù)、文字輸入操作,打印輸出;


  3)生產(chǎn)配方存儲(chǔ),設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄;


  4)簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算;


  5)可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。


  人機(jī)界面選型指標(biāo):


  1)顯示屏尺寸及色彩,分辨率;


  2)HMI的處理器速度性能;


  3)輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤;


  4)畫面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)、還是位;


  5)通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能。


  六、人機(jī)界面如何控制plc


  人機(jī)界面控制:通過plc模擬量輸入模塊把熱電偶的信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào),然后通過算式把信號(hào)顯示在觸摸屏處!這點(diǎn)需要做好溫度的控制,簡單些的溫度控制方式可以用比較指令控制法,但溫度控制波動(dòng)會(huì)比較大;另一種溫度控制的方法是使用PID控制,通過PID控制指令來控制溫度。加熱控制的元件選用熱電偶,因?yàn)樗菬o觸點(diǎn)控制,使用壽命會(huì)較長。


  1、輸入采樣階段


  2、輸出刷新階段


  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。


頂控科技IT系列HMI人機(jī)界面 


頂控科技IT系列HMI人機(jī)界面

 

頂控科技IT系列HMI人機(jī)界面是一款顯示豐富、內(nèi)存龐大、組態(tài)功能強(qiáng)大、使用簡單的人機(jī)界面。可輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域的人機(jī)交互功能。

 

尺寸:7寸、10.2

 

型號(hào):ITS-070A、ITS-070BITN-070AITN-070BITN-070CITN-070D

 

頂控科技IT系列人機(jī)界面,根據(jù)屏幕尺寸和通訊接口規(guī)格不同,分為數(shù)個(gè)型號(hào),方便用戶的場景化選擇。

 

USB、高清屏(1024x600)、串行通訊接口、以太網(wǎng)1為標(biāo)準(zhǔn)配置。根據(jù)WIFI4G和以太網(wǎng)2等互聯(lián)需求的不同,提供給用戶豐富的接口和業(yè)務(wù)形式。

 

同時(shí),考慮到實(shí)際裝配環(huán)境的不同,IT系列人機(jī)界面,提供皓月和深空兩種配色選擇。











公司簡介


深圳市頂控科技有限公司,是一家聚焦于人機(jī)界面運(yùn)動(dòng)控制器注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)控一體機(jī)示教器和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,依托于多年的技術(shù)積累,緊跟工業(yè)信息化前沿技術(shù)的創(chuàng)新型團(tuán)隊(duì),公司所有產(chǎn)品均為自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),力爭為中國“智”造,貢獻(xiàn)自己的力量。

頂控科技現(xiàn)有產(chǎn)品線,分別是:人機(jī)界面、運(yùn)控一體機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、示教器、機(jī)械手控制系統(tǒng)、Auto ICD軟件、安卓工控機(jī)和工業(yè)云/工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),基于Cortex-A8、Cortex-A17和Cortex-M7等平臺(tái),打造小巧、強(qiáng)悍、精致、易用的高可靠性、高性價(jià)比的工業(yè)控制和工業(yè)信息化產(chǎn)品。


頂控科技

欧美日韩一区二区在线视频精品| 无码熟熟妇丰满人妻PORN| 99久E在线精品视频在线| 八戒电影电影网电影网| 国产69精品久久久久观看软件| 机长脔到她哭H粗话H| 日本在线视频WWW色| 多毛丰满日本熟妇| 久久亚洲春色中文字幕久久久| 人性禁岛1破禁果| 天堂√中文最新版在线| XXXXX69HD护士19学生| 久久久久久久久蜜桃| 女人为啥摸几下就让进了| 天天躁日日躁狠狠躁婷婷| 亚洲AV无码成人影院一尤物区| 在线播放免费人成毛片乱码| MM1313亚洲精品无码| 久久成人麻豆午夜电影| 欧美激情视频一区| 日本护士体内SHE精2╳╳╳| 欧美成人精品a∨在线观看| 日本熟妇色XXXXX日本老妇| 亚洲精品无码一区二区AⅤ污| JIZZJIZZ亚洲日本少妇| 国产免费AV片无码永久免费| 麻豆国产97在线 | 中文| 狠狠色婷婷久久一区二区| 久久夜色精品国产噜噜AV| 久久久精品456亚洲影院| 青青草无码伊人久久| 小12箩利洗澡无码视频网站| BGMBGMBGM老妇60岁| 豪妇荡乳1一5潘金莲2在线| 日本精品成人一区二区三区视频| 天天狠天天透天干天干| 又大又长粗又爽又黄少妇视频| 国产成人午夜精品一区二区三区 | JAPAN丰满人妻HDXXXX| 成人特黄A级毛片免费视频| 精品久久久久久中文字幕无码软件| 日韩精品无码熟人妻视频| 伊人久久亚洲精品一区| 国产成人无码一区二区在线播放| 久久99国产亚洲高清观看首页 | 国内揄拍国内精品| 日本午夜免费福利视频| 99国精产品品质溯源网| 精品人妻系列无码人妻漫画| 特级BBBBBBBBB视频| 办公室撕开奶罩吮奶在线观看| 欧美成人精品一区二区三区| 在线观看国产成人AⅤ天堂| 久久不见久久见免费影院国语| 屁屁草草影院CCYYCOM| 亚洲VA欧洲VA日韩VA| 成人午夜精品久久久久久久| 狠狠综合久久久久综合网站| 男生把自己的手到女生的QQ里 | 久久99精品久久只有精品| 亚洲AV永久无码精品尤物在线| 好男人HD免费观看| 日韩欧美人妻系列中文字幕一区二区三区| 成人AV天堂一二三在线观看| 无码A级毛片免费视频内谢5J | 久久AⅤ免费观看| 艳妇臀荡乳欲伦交换H漫画小说 | 一区二区三区精品视频免费播放| 高清国产亚洲精品自在久久| 日小骚B少妇真舒服| 中文在线中文资源| 久久久久久人妻一区二区三区| 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码| 狠狠色丁香久久综合婷婷| 亚洲AVAV国产AV综合AV| 久久久国产精品ⅤA麻豆百度| AV天堂永久资源网亚洲高清 | 一本大道大臿蕉无码视频| 欧美人妻一区二区三区| 国产乱码精品一区三上| 亚洲国产成人无码网站大全| 农里粗汉的共妻嗯啊高H| 被黑人猛躁10次高潮视频| 三个医生换着躁我一个| 国产午夜精品一区二区| 亚洲精品无码国模| 日本A级视频在线播放| 久久av蜜臀人妻一区二区三区 | 久久精品国产亚洲AV蜜臀色欲| A毛片毛片看免费| 午夜亚洲精品久久久久久| 久久久久久久久久精品电影| 国产99久久久国产精品~~牛| 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 让女人受不了19种新姿势| 爱丫爱丫在线影院| 色窝窝亚洲AV网在线观看| 国精产品自偷自偷综合下载| 国产精品成人VA在线播放| 成人毛片100部免费看| 午夜无码人妻AⅤ大片色欲李宗瑞 午夜无码片在线观看影院中文 | 熟妇人妻久久中文字幕| 国内精品久久久人妻中文字幕 | 欧美激情一区二区三区成人| 高清不卡亚洲日韩AV在线| 日韩乱码人妻无码中文字幕久久| 国产午夜片无码区在线观看爱情网| 在厨房拨开内裤进入毛片| 熟肉OVA初恋时间2附前作| 俄罗斯妈妈 电影| 亚洲最大AV网站在线观看| 丧尸 湿润 粗大 快感 变异| 看全色黄大色大片免费久久| 国产精品久久久久久精品电影| TAP TAP下载官方正版| 贪婪洞窟H5双修流攻略小说| 久久精品露脸对白国产| 国产午夜理论片不卡在线观看 | 国产A在亚洲线播放| 亚洲美女又黄又爽在线观看| 久久精品国产亚洲AV无码偷窥 | 国产清纯在线一区二区WWW| AJ四色鸳鸯真假区别| 亚洲AV无码一区二区一二区| 天天躁日日躁很很很躁| 男人把女人桶到爽免费应用| 无码人妻丰满熟妇一区二区三区| 国产边做饭边被躁在线播放91| 99麻豆久久久国产精品免费| 亚洲丰满少妇多毛大隂户| 欧美熟老妇人多毛OOXⅩ| 九九视频在线观看视频6| 公交车上售票员用B验票小镇 | 亚洲欧美一区二区三区| 亚洲AV成人综合网伊人| 亚洲AⅤ国产成人AV片妓女| 性生生活色欲片性按摩| 午夜无码视频在线观看网站| 久久久久高潮毛片免费全部播放| 久久久久亚洲AV无码专区蜜芽 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕| 少妇高潮喷水正在播放| 欧美成人性生活视频| 内射人妻深入内射| 女角色翻白眼流口水流眼泪图片| 国产亚洲欧美精品久久久| 人妻跪趴高撅肥臀| 女角色翻白眼流口水流眼泪图片| 欧亚精品一区三区免费| 人人妻人人澡人人爽人人精品图片| 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | 唱歌的大姐姐也想做| AV天堂久久天堂色综合| WWWXXX国产| 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| 成在人线AV无码免费| 粗大的内捧猛烈进出视频| 国产成人无码精品XXXX网站| 国产精品久久久久久久久KTV| 国产色婷婷精品综合在线| 精品国产自在现线看久久| 免费A级毛片18以上观看精品| 青青爽无码视频在线观看| 色多多性虎精品无码AV| 无码人妻精品一区二区三区下载| 亚洲AV无码一区二区三区大黄瓜| 亚洲 日本 欧美 中文幕| 亚洲国产制服丝袜先锋| 2012电影在线观看神马影院| 边做边爱完整版免费视频播放百度| 国产69精品久久久久9999| 国产精品久久久久久婷婷 | 色婷婷婷亚洲综合丁香五月| 校花下乡被灌满受孕| 亚洲国产精品日韩AV专区| 影音先锋2017AV天堂| 最新亚洲春色AV无码专区| 刺激的乱亲小说43部分阅读| 国产乱子伦精品免费无码专区 | 无码一区二区三区老色鬼| 亚洲AAAAA特级| 亚洲少妇吃奶摸下| 办公室强肝的播出时间| 国产GaySeXChina男同| 国产麻豆剧传媒精品国产AV| 精品国产精品久久一区免费式| 哦┅┅快┅┅用力啊┅警花少妇| 无码AV大香线蕉| 亚洲色欲色欲大片WWW无码| 97porm国内自拍视频| 国产成人无码免费看片软件| 久久蜜桃86人妻arvi| 少妇被黑人到高潮喷白浆| 野花社区大全免费观看3| 9色国产深夜内射| 机长脔到她哭H粗话H| 久久九九久精品国产88| 无码中文字幕AⅤ精品影| 亚洲欧洲精品无码AV| 北条麻妃国产九九九精品视频|